近日,青海師范大學(xué)“芯聲暢享”團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“啟眸生翼”多維智能導(dǎo)航巡查機(jī)器人廣受關(guān)注。該團(tuán)隊(duì)直擊地震救災(zāi)的痛點(diǎn),借助科技創(chuàng)新為災(zāi)害救援工作提供了強(qiáng)有力的解決方案,展現(xiàn)了青年科研團(tuán)隊(duì)的責(zé)任感與擔(dān)當(dāng)精神。

　　我國(guó)是地震災(zāi)害頻發(fā)的國(guó)家,20世紀(jì)以來(lái),全球7級(jí)以上強(qiáng)震中約有35%發(fā)生在中國(guó)。地震發(fā)生后的72小時(shí)被視為救援的黃金時(shí)期,然而傳統(tǒng)救援方式面臨著道路損毀、信息不暢等安全風(fēng)險(xiǎn),加之災(zāi)區(qū)環(huán)境復(fù)雜多變、專(zhuān)業(yè)救援人才匱乏,導(dǎo)致救援效率低下。“我們致力于研發(fā)一款能夠深入災(zāi)區(qū)危險(xiǎn)區(qū)域的機(jī)器人,讓它成為救援人員的先行者?！眻F(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人趙子潤(rùn)介紹道。正是基于這樣的初衷,團(tuán)隊(duì)緊扣《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等政策導(dǎo)向,抓住特種機(jī)器人行業(yè)年均增速超過(guò)20%的發(fā)展機(jī)遇,正式踏上了研發(fā)之旅。

　　團(tuán)隊(duì)以“讓機(jī)器人成為救援人員的眼睛和翅膀”為核心理念,打造了一系列技術(shù)融合的創(chuàng)新產(chǎn)品。在導(dǎo)航技術(shù)層面,團(tuán)隊(duì)采用了A*算法與SLAM即時(shí)定位技術(shù),使機(jī)器人能夠在廢墟中自主規(guī)劃最優(yōu)路徑,建圖誤差率控制在5%以內(nèi)。機(jī)器視覺(jué)模塊則引入了Mosaic數(shù)據(jù)增強(qiáng)等前沿技術(shù),并結(jié)合PyTorch構(gòu)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,能夠在復(fù)雜光照條件下準(zhǔn)確識(shí)別被困人員,識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)92%以上。

　　生命探測(cè)系統(tǒng)是這款機(jī)器人的核心亮點(diǎn)之一。團(tuán)隊(duì)巧妙地融合了雷達(dá)電磁波與紅外傳感技術(shù),使得機(jī)器人能夠穿透3米厚的混凝土結(jié)構(gòu),精確定位生命信號(hào),探測(cè)范圍相較于傳統(tǒng)設(shè)備擴(kuò)大了40%。此外,雙模式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)確保了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的信號(hào)穩(wěn)定傳輸,而激光雷達(dá)與視覺(jué)融合的避障系統(tǒng)則能夠?qū)崟r(shí)規(guī)避直徑超過(guò)2厘米的障礙物。

　　經(jīng)過(guò)模擬測(cè)試,“啟眸生翼”機(jī)器人在各類(lèi)地震模擬場(chǎng)景中均表現(xiàn)出色,將災(zāi)后偵察時(shí)間縮短了60%。在青海某次地震模擬救援中,該機(jī)器人成功定位“被困人員”的時(shí)間比人工偵察提前了27分鐘。從財(cái)務(wù)預(yù)測(cè)來(lái)看,該項(xiàng)目五年的凈現(xiàn)值預(yù)計(jì)達(dá)到167.65萬(wàn)元,并有望帶動(dòng)上下游產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造數(shù)千個(gè)就業(yè)崗位。

　　“芯聲暢享”團(tuán)隊(duì)由來(lái)自計(jì)算機(jī)、物理等不同專(zhuān)業(yè)的學(xué)生組成,他們?cè)谘邪l(fā)過(guò)程中充分運(yùn)用了多學(xué)科知識(shí),實(shí)踐能力得到了顯著提升。團(tuán)隊(duì)還與多所高校合作共建實(shí)訓(xùn)基地,將技術(shù)研發(fā)與人才培養(yǎng)緊密結(jié)合,推動(dòng)產(chǎn)教融合向縱深發(fā)展。

　　展望未來(lái),“芯聲暢享”團(tuán)隊(duì)計(jì)劃進(jìn)一步提升機(jī)器人的續(xù)航能力,并拓展其在泥石流等其他災(zāi)害場(chǎng)景的應(yīng)用,讓“啟眸生翼”機(jī)器人成為應(yīng)急救援領(lǐng)域的“科技先鋒”,為守護(hù)生命安全筑起一道堅(jiān)實(shí)的智能防線。

　　這款凝聚著青年智慧與創(chuàng)新的抗震救災(zāi)機(jī)器人,不僅是科技創(chuàng)新的碩果,更是當(dāng)代大學(xué)生以實(shí)際行動(dòng)服務(wù)社會(huì)、貢獻(xiàn)國(guó)家的生動(dòng)寫(xiě)照,為我國(guó)應(yīng)急救援的智能化發(fā)展注入了新的青春活力。

　　青海師范大學(xué)學(xué)子創(chuàng)新研發(fā)“慧眼尋蹤”抗震救災(zāi)機(jī)器人 科技筑夢(mèng)守護(hù)生命之光

　　在科技創(chuàng)新的浪潮中,青海師范大學(xué)的“芯聲暢想”團(tuán)隊(duì)?wèi){借一款名為“慧眼尋蹤”的多維智能抗震救災(zāi)機(jī)器人,贏得了廣泛的贊譽(yù)與關(guān)注。該團(tuán)隊(duì)針對(duì)地震救援中的諸多難題,通過(guò)自主研發(fā),為災(zāi)害救援提供了強(qiáng)有力的科技支撐,彰顯了青年學(xué)子的責(zé)任與擔(dān)當(dāng)。

　　我國(guó)作為地震多發(fā)國(guó)家,地震災(zāi)害頻繁發(fā)生,給人民生命財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)嚴(yán)重威脅。地震發(fā)生后的72小時(shí)被譽(yù)為“黃金救援期”,然而,傳統(tǒng)救援方式往往受到道路損毀、信息不暢、環(huán)境復(fù)雜等多重因素的制約,導(dǎo)致救援效率低下。面對(duì)這一挑戰(zhàn),“芯聲暢想”團(tuán)隊(duì)決心利用科技創(chuàng)新,研發(fā)一款能夠深入災(zāi)區(qū)、替代救援人員執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)的機(jī)器人。

　　“慧眼尋蹤”機(jī)器人是“芯聲暢想”團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)無(wú)數(shù)個(gè)日夜研發(fā)的結(jié)晶。該機(jī)器人集成了A*算法與SLAM即時(shí)定位技術(shù),能夠在廢墟中自主規(guī)劃最優(yōu)路徑,建圖精度高達(dá)95%以上。機(jī)器視覺(jué)模塊則采用先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法,能夠在復(fù)雜光照條件下準(zhǔn)確識(shí)別被困人員,識(shí)別準(zhǔn)確率超過(guò)95%。

　　此外,該機(jī)器人還配備了生命探測(cè)系統(tǒng),通過(guò)融合雷達(dá)電磁波與紅外傳感技術(shù),能夠穿透厚厚的混凝土結(jié)構(gòu),精確定位生命信號(hào),探測(cè)范圍較傳統(tǒng)設(shè)備提升近50%。雙模無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)確保了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的信號(hào)穩(wěn)定傳輸,而激光雷達(dá)與視覺(jué)融合的避障系統(tǒng)則能夠?qū)崟r(shí)規(guī)避障礙物,確保機(jī)器人安全作業(yè)。

　　在模擬測(cè)試中,“慧眼尋蹤”機(jī)器人展現(xiàn)了出色的性能。在青海某地震模擬場(chǎng)景中,該機(jī)器人成功定位“被困人員”的時(shí)間比人工偵察提前了30分鐘,將災(zāi)后偵察時(shí)間縮短了近70%。這一成果不僅大大提高了救援效率,更為災(zāi)區(qū)人民帶來(lái)了更多的生存希望。

　　同時(shí),該項(xiàng)目的財(cái)務(wù)預(yù)測(cè)顯示,五年內(nèi)凈現(xiàn)值有望達(dá)到200萬(wàn)元以上,并有望帶動(dòng)上下游產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造數(shù)千個(gè)就業(yè)崗位。這不僅為團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)效益,更為社會(huì)創(chuàng)造了更多的就業(yè)機(jī)會(huì)。

　　“芯聲暢想”團(tuán)隊(duì)由來(lái)自計(jì)算機(jī)、物理等不同專(zhuān)業(yè)的學(xué)生組成。在研發(fā)過(guò)程中,團(tuán)隊(duì)成員充分運(yùn)用了多學(xué)科知識(shí),實(shí)踐能力得到了顯著提升。為了推動(dòng)產(chǎn)教融合,團(tuán)隊(duì)還與多所高校合作共建實(shí)訓(xùn)基地,將技術(shù)研發(fā)與人才培養(yǎng)緊密結(jié)合,為培養(yǎng)更多創(chuàng)新型人才貢獻(xiàn)了自己的力量。

　　展望未來(lái),“芯聲暢想”團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)致力于“慧眼尋蹤”機(jī)器人的迭代升級(jí)工作。他們計(jì)劃進(jìn)一步提升機(jī)器人的續(xù)航能力,并拓展其在泥石流等其他災(zāi)害場(chǎng)景的應(yīng)用范圍。同時(shí),團(tuán)隊(duì)還將積極尋求與更多政府機(jī)構(gòu)和企業(yè)的合作機(jī)會(huì),共同推動(dòng)應(yīng)急救援領(lǐng)域的智能化發(fā)展。

　　這款凝聚著青年智慧與創(chuàng)新的抗震救災(zāi)機(jī)器人“慧眼尋蹤”,不僅是科技創(chuàng)新的碩果更是當(dāng)代大學(xué)生以實(shí)際行動(dòng)服務(wù)社會(huì)、貢獻(xiàn)國(guó)家的生動(dòng)寫(xiě)照。它為我國(guó)應(yīng)急救援的智能化發(fā)展注入了新的活力與希望,讓科技之光在救援一線熠熠生輝。九游體育