九游體育10月28日，智己宣布，成為全國首個(gè)同時(shí)具備L2+、L3、L4級(jí)智能駕駛量產(chǎn)能力的品牌。

　　在知道這條消息之前，讓你說出幾個(gè)能率先實(shí)現(xiàn)L4的車企，估計(jì)很少有人能想到智己這個(gè)傳統(tǒng)車企孵化出的品牌。

　　作為智能駕駛算法領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，Momenta無疑擁有強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

　　智己和Momenta的合作包括聯(lián)合開發(fā)“一段式端到端直覺式智駕大模型”，在整合Momenta在算法方面的優(yōu)勢同時(shí)，還結(jié)合了智己汽車在車控技術(shù)方面的深厚積累，加速智己在L2、L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和量產(chǎn)進(jìn)程。

　　他們聯(lián)合打造的L2+級(jí)別的IM AD 3.0，采用了一段式端到端架構(gòu)，也就是將感知與規(guī)劃整合進(jìn)一個(gè)大模型中。

　　這種設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)能夠直接從原始傳感器數(shù)據(jù)中分析全局信息和隱含信息，學(xué)習(xí)優(yōu)秀的人類駕駛行為，并從輸入到輸出形成類似人腦高級(jí)思維的直覺反應(yīng)。

　　IM AD 3.0的這種端到端架構(gòu)，取消了傳統(tǒng)的分模塊智駕結(jié)構(gòu)，通過數(shù)據(jù)飛輪提供的海量優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，訓(xùn)練出一個(gè)完整的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)更智能的路徑規(guī)劃和駕駛決策。

　　這種架構(gòu)的大優(yōu)勢在于其能夠直接從原始傳感器數(shù)據(jù)中得到路徑規(guī)劃信息，無需經(jīng)過多個(gè)處理步驟，不僅簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，還提高了數(shù)據(jù)處理的效率和準(zhǔn)確性。

　　IM AD 3.0還采用了行業(yè)首創(chuàng)的“長短期記憶模式”獨(dú)特架構(gòu)，結(jié)合了長短期記憶的數(shù)據(jù)處理和迭代方式，使得模型訓(xùn)練成本大幅降低，同時(shí)提升了模型迭代速度。

　　長短期記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM）是一種特殊的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN），它能夠?qū)W習(xí)長期依賴信息，幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)處理復(fù)雜交通場景。

　　通過長短期記憶結(jié)合，IM AD 3.0能夠在保持性能的同時(shí)，將模型訓(xùn)練成本節(jié)省10-100倍，加快技術(shù)的研發(fā)進(jìn)程。

　　而L4級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，則是實(shí)現(xiàn)了一段式端到端直覺式智駕大模型與安全邏輯網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。

　　這種結(jié)合模仿了人類的思維過程，區(qū)分了“快思考”和“慢思考”。“快思考”對(duì)應(yīng)于快速的直覺反應(yīng)，如緊急避讓和即時(shí)決策，而“慢思考”則涉及到更復(fù)雜的邏輯判斷和長期規(guī)劃。

　　當(dāng)然，為了支持先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，智己的硬件配置也必須滿足高級(jí)別的計(jì)算需求。

　　對(duì)于“快思考”功能，需要強(qiáng)大的GPU來處理大量的實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)快速的圖像識(shí)別和環(huán)境感知。而對(duì)于“慢思考”，則需要高性能的CPU來處理復(fù)雜的邏輯判斷和長期規(guī)劃任務(wù)。

　　智己集成高性能的計(jì)算平臺(tái)，確保了系統(tǒng)能夠滿足L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的硬件需求。

　　不僅如此，智己在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)積累了超過1億公里的優(yōu)質(zhì)行駛數(shù)據(jù)，為其算法訓(xùn)練和系統(tǒng)優(yōu)化提供了寶貴的資源。

　　通過海量的數(shù)據(jù)積累，智己汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)化，提高其在各種復(fù)雜場景下的適應(yīng)性和可靠性。

　　智己計(jì)劃，到2027年解決自動(dòng)駕駛的長尾問題，這也意味著系統(tǒng)將能夠處理幾乎所有的邊緣情況，極大地提升自動(dòng)駕駛的安全性和實(shí)用性。

　　智己汽車與Momenta的合作標(biāo)志著L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一個(gè)新的趨勢。過去，較為普遍的是L2級(jí)別的前裝量產(chǎn)合作模式，但智己與Momenta的合作模式突破了這一局限。

　　這種合作模式不再局限于傳統(tǒng)的前裝量產(chǎn)，而是通過深度整合Momenta的技術(shù)優(yōu)勢，共同推動(dòng)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程。

　　通過與Momenta的深度合作，智己不僅在技術(shù)上取得了顯著進(jìn)展，還在商業(yè)模式上進(jìn)行了創(chuàng)新。

　　智己Robotaxi在上海臨港的運(yùn)營，不僅是技術(shù)和輿論的新節(jié)點(diǎn)，也展現(xiàn)了上汽這個(gè)傳統(tǒng)車企在L4級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的勇氣和決心。