創(chuàng)新動態(tài)
九游體育持續(xù)推進AR/VR技術在體育領域的創(chuàng)新應用,分享行業(yè)前沿資訊和技術突破。關注數(shù)字體育發(fā)展趨勢,展現(xiàn)科技改變運動方式的無限可能。
九游體育官網(wǎng)SLAM全稱Simultaneous localization and ming,是即時定位與建圖的縮寫,主要用于解決在未知環(huán)境運動時的定位與地圖構建問題。對于市面上的,主要用于環(huán)境探測和地圖構建。
基于激光雷達激光SLAM系統(tǒng)可采用2D或3D激光雷達,根據(jù)具體應用場景選擇不同。通常,激光SLAM系統(tǒng)通過對環(huán)境中獲取的點云數(shù)據(jù)信息的匹配比對,計算激光雷達相對運動的距離和姿態(tài)的改變,來完成定位。
激光SLAM系統(tǒng)主要是傳感器數(shù)據(jù)、視覺里程計、后端、建圖及回環(huán)檢測五個模塊。
視覺里程計:主要是用于確定不同時刻與初始時刻的相對位姿,即不同時間移動物體相對位置的估算。
對于激光SLAM來說,即時定位是確定機器人相對初始時刻以及相對于每幀數(shù)據(jù)到來時的位姿變換的過程。而前一幀數(shù)據(jù)到當前幀雷達數(shù)據(jù)的位姿變換的過程稱為掃描匹配。