金融界2025年7月30日消息,國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司申請一項名為“基于多維空間建模的機器人路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)”的專利,公開號CN120386356A,申請日期為2025年04月。
專利摘要顯示,本申請公開了一種基于多維空間建模的機器人路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì),方法包括:對樓宇結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)進行三維拓撲動態(tài)建模,以得到初始帶權(quán)三維連通圖;基于電梯狀態(tài)參數(shù),對初始帶權(quán)三維連通圖的權(quán)重節(jié)點進行權(quán)重動態(tài)更新,確定帶權(quán)三維連通圖;基于帶權(quán)三維連通圖,通過改進的A*算法分析,得到機器人全局行進路徑規(guī)劃;根據(jù)機器人行進路徑規(guī)劃,通過機器人倒車策略決策分析,得到機器人局部行進路徑規(guī)劃;基于機器人全局行進路徑規(guī)劃和機器人局部行進路徑規(guī)劃,通過資產(chǎn)清點軌跡分析,確定清點掃描線間距,并進行樓宇資產(chǎn)清點。本申請通過上述方法解決了現(xiàn)有SLAM技術(shù)無法實現(xiàn)立體空間中動態(tài)約束條件無法滿足即時需求的技術(shù)問題。
天眼查資料顯示,山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司,成立于2020年,位于濟南市,是一家以從事研究和試驗發(fā)展為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本9000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析,山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司參與招投標項目73次,財產(chǎn)線條,此外企業(yè)還擁有行政許可7個。