近日，交通運(yùn)輸部綜合規(guī)劃司在廣州組織開(kāi)展廣州港601228）南沙糧食通用碼頭裝卸系統(tǒng)全過(guò)程自動(dòng)化升級(jí)改造項(xiàng)目核查工作，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)踏勘、核驗(yàn)材料和認(rèn)真審議，驗(yàn)收組一致同意試點(diǎn)項(xiàng)目通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)核查。

　　試點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施以來(lái)，在廣東省交通運(yùn)輸廳加強(qiáng)組織指導(dǎo)和廣州市港務(wù)局精心部署下，廣州港集團(tuán)聚焦散糧作業(yè)領(lǐng)域，認(rèn)真推進(jìn)試點(diǎn)任務(wù)落實(shí)，實(shí)施的“散糧裝卸設(shè)備自動(dòng)化升級(jí)改造+變電站無(wú)人巡檢操作系統(tǒng)+散糧碼頭作業(yè)全過(guò)程智慧化管理系統(tǒng)”的智慧港口方案，覆蓋了碼頭前沿裝卸設(shè)備以及后方電力設(shè)施、作業(yè)管理系統(tǒng)等全過(guò)程，成功打造了全國(guó)首個(gè)規(guī)模最大的專(zhuān)業(yè)化散糧全流程、全自動(dòng)化、智慧化作業(yè)碼頭。項(xiàng)目完成了全部試點(diǎn)任務(wù)，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，在試點(diǎn)成果的創(chuàng)新性、引領(lǐng)性、可復(fù)制性、示范推廣性等方面都取得了積極成效，具備下一步驗(yàn)收條件。

　　單機(jī)自動(dòng)化。門(mén)機(jī)，構(gòu)建船艙與漏斗空間模型，自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)自動(dòng)化作業(yè)；卸船機(jī)，打破國(guó)外技術(shù)封鎖，開(kāi)發(fā)卸船機(jī)智能化控制系統(tǒng)軟件，在全國(guó)領(lǐng)先實(shí)現(xiàn)卸船機(jī)自動(dòng)化作業(yè)；裝船機(jī)，直面珠江水域駁船種類(lèi)多、寬窄長(zhǎng)短不一等難題，實(shí)現(xiàn)多模式自動(dòng)化裝船作業(yè)。

　　多機(jī)協(xié)同。卸船作業(yè)通常由門(mén)機(jī)、卸船機(jī)與清艙斗車(chē)共同參與，作業(yè)工況高度復(fù)雜。針對(duì)這種情況，項(xiàng)目研發(fā)了多機(jī)協(xié)同作業(yè)算法，在全國(guó)首次在散糧卸船作業(yè)中實(shí)現(xiàn)了多機(jī)同艙全自動(dòng)協(xié)同作業(yè)。卸船過(guò)程中，門(mén)機(jī)和卸船機(jī)兩臺(tái)設(shè)備可同時(shí)全自動(dòng)化作業(yè)同一艙口，解決了傳統(tǒng)單機(jī)單艙作業(yè)效率低，多機(jī)共艙存在碰撞危險(xiǎn)的問(wèn)題；清艙環(huán)節(jié)，通過(guò)協(xié)同算法，實(shí)現(xiàn)了卸船機(jī)或門(mén)機(jī)與清艙斗車(chē)同艙自動(dòng)化協(xié)同作業(yè)，有效提升作業(yè)效率與安全性。

　　項(xiàng)目應(yīng)用AI視覺(jué)融合、SLAM激光導(dǎo)航等先進(jìn)技術(shù)，建立了無(wú)人巡檢操作系統(tǒng)，通過(guò)布置巡檢操作機(jī)器人，模擬操作人員，自主完成設(shè)備狀態(tài)全息感知和關(guān)鍵參數(shù)精準(zhǔn)采集，包括溫度、電流、電壓等運(yùn)行數(shù)據(jù)。當(dāng)設(shè)備需要送斷電時(shí)，機(jī)器人可通過(guò)六軸機(jī)器臂，自行更換對(duì)應(yīng)工裝，實(shí)時(shí)執(zhí)行旋鈕開(kāi)關(guān)、小車(chē)搖進(jìn)搖出、地刀開(kāi)關(guān)等高低壓分合閘操作任務(wù)，有效保障了散糧作業(yè)全流程穩(wěn)定運(yùn)行，并在全國(guó)港口行業(yè)首個(gè)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人帶電智慧化操作。

　　項(xiàng)目還創(chuàng)新性搭建作業(yè)管理系統(tǒng)，打通散糧作業(yè)從卸船，到倉(cāng)儲(chǔ)、裝車(chē)/船的全鏈條數(shù)據(jù)通路。通過(guò)對(duì)海量數(shù)據(jù)603138）的高效整理、深度分析、有機(jī)整合與創(chuàng)新應(yīng)用，構(gòu)建起涵蓋人、機(jī)、生產(chǎn)調(diào)度、設(shè)備、能耗及作業(yè)流程的輔助決策體系，實(shí)現(xiàn)全流程智慧化管理，為散糧作業(yè)提供精準(zhǔn)、高效的運(yùn)營(yíng)決策支持。

　　試點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)逐步探索建立了散糧碼頭自動(dòng)化轉(zhuǎn)型與運(yùn)營(yíng)成套管理制度體系。九游體育官網(wǎng)項(xiàng)目共形成國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利3項(xiàng)，獲得實(shí)用新型專(zhuān)利8項(xiàng)，軟件著作權(quán)1項(xiàng)，同時(shí)入選中國(guó)交通企業(yè)管理協(xié)會(huì)第二屆交通企業(yè)智慧建設(shè)創(chuàng)新實(shí)踐典型案例，成功打造了散糧智慧化作業(yè)新名片，推動(dòng)傳統(tǒng)碼頭自動(dòng)化、智慧化改造轉(zhuǎn)型升級(jí)、提升港口物流樞紐整體功能、激發(fā)港口高質(zhì)量發(fā)展新動(dòng)能。