快科技6月23日消息，近日，《自然·機(jī)器智能》刊載北京通用人工智能研究院等團(tuán)隊成果F-TAC Hand。

　　該仿生靈巧機(jī)器手在掌面70%區(qū)域集成高分辨率觸覺感知，首次實現(xiàn)類人自適應(yīng)抓取能力，標(biāo)志中國在AI和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域躋身前沿。

　　人類手部功能復(fù)雜，是智能核心載體，拿取物體需“觸覺反饋”與“運動功能”協(xié)同，以往整合二者是機(jī)器人研究關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

　　F-TAC Hand突破瓶頸，硬件上解決傳感器影響運動靈活性及滿足實際應(yīng)用需求難題，軟件上高效處理數(shù)據(jù)驅(qū)動關(guān)節(jié)協(xié)同運動。

　　其設(shè)計靈感源于人手生物結(jié)構(gòu)，17個高分辨率觸覺傳感器以6種配置集成，空間分辨率達(dá)0.1毫米，遠(yuǎn)超商用機(jī)器手。

　　實驗表明，遇障礙時F-TAC Hand能在約100毫秒內(nèi)切換策略，600次真實世界實驗中，有觸覺反饋時多物體抓取平均成功率從53.5%提升至100%。

　　該成果有望推動機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用，為具身智能發(fā)展開辟新方向。

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