本發(fā)明公開了一種產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方法，涉及傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，包括為每個(gè)傳感器分配唯一標(biāo)識(shí)符，并根據(jù)傳感器類型和位置，為其配置初始采樣率；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳感器數(shù)據(jù)的變化率；在所述傳感器附近部署邊緣計(jì)算模塊，將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送到中央數(shù)據(jù)中心；所述中央數(shù)據(jù)中心實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量，根據(jù)緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量，選擇PCA算法和/或LDA算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理；對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼；根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果，生成實(shí)時(shí)反饋，并在用戶界面進(jìn)行展示。本發(fā)明所述方法通過(guò)邊緣計(jì)算和自適應(yīng)采樣率的結(jié)合，該方案

　　(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 (12)發(fā)明專利申請(qǐng) (10)申請(qǐng)公布號(hào) CN 116975938 A (43)申請(qǐng)公布日 2023.10.31 (21)申請(qǐng)?zhí)?4.7 G06Q 50/04 (2012.01) G06F 21/62 (2013.01) (22)申請(qǐng)日 2023.09.25 (71)申請(qǐng)人 北京谷器數(shù)據(jù)科技有限公司 地址 100024 北京市朝陽(yáng)區(qū)?；萋?號(hào)樓8 層5單元816 (72)發(fā)明人 石龍王昀 (74)專利代理機(jī)構(gòu) 北京萬(wàn)思博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有 限公司 11694 專利代理師 袁李芳 (51)Int.Cl. G06F 21/64 (2013.01) G06F 18/25 (2023.01) G06F 18/2135 (2023.01) G06F 16/215 (2019.01) G06F 9/50 (2006.01) 權(quán)利要求書2頁(yè) 說(shuō)明書7頁(yè) 附圖1頁(yè) (54)發(fā)明名稱 一種產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方 法 (57)摘要 本發(fā)明公開了一種產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感 器數(shù)據(jù)處理方法 ，涉及傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng) 域，包括為每個(gè)傳感器分配唯一標(biāo)識(shí)符，并根據(jù) 傳感器類型和位置，為其配置初始采樣率；實(shí)時(shí) 監(jiān)測(cè)傳感器數(shù)據(jù)的變化率；在所述傳感器附近部 署邊緣計(jì)算模塊，將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送到中央 數(shù)據(jù)中心；所述中央數(shù)據(jù)中心實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)緩存區(qū)數(shù) 據(jù)容量，根據(jù)緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量，選擇PCA算法和/ 或LDA算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理；對(duì)接收到的數(shù) 據(jù)進(jìn)行解碼；根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果，生成實(shí)時(shí)反饋 ，并在用戶界面進(jìn)行展示。本發(fā)明所述方法 A 通過(guò)邊緣計(jì)算和自適應(yīng)采樣率的結(jié)合，該方案能 8 夠?qū)崟r(shí)處理大量傳感器數(shù)據(jù)，減少了數(shù)據(jù)處理的 3 9 5 延遲，確保生產(chǎn)線的實(shí)時(shí)監(jiān)控和快速響應(yīng)。 7 9 6 1 1 N C CN 116975938 A 權(quán)利要求書 1/2頁(yè) 1.一種產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于：包括， 為每個(gè)傳感器分配唯一標(biāo)識(shí)符，并根據(jù)傳感器類型和位置，為其配置初始采樣率； 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳感器數(shù)據(jù)的變化率，定期評(píng)估采樣率的適應(yīng)性； 在所述傳感器附近部署邊緣計(jì)算模塊，由所述邊緣計(jì)算模塊對(duì)采集的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù) 處理，并將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送到中央數(shù)據(jù)中心； 所述中央數(shù)據(jù)中心實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量，根據(jù)緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量，選擇PCA算法和/ 或LDA算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理，將來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并對(duì)融合后的數(shù)據(jù)進(jìn) 行分析； 對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，還原為原始數(shù)據(jù)格式，對(duì)解碼后的數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，去除無(wú)效 和重復(fù)數(shù)據(jù)，將清洗后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中； 根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果，生成實(shí)時(shí)反饋，并在用戶界面進(jìn)行展示； 所述根據(jù)緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量，選擇PCA算法和/或LDA算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理包括， 當(dāng)緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量低于容量閾值時(shí)，先采用LDA算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行初次處理，然后采用 PCA算法對(duì)經(jīng)過(guò)LDA算法處理過(guò)的數(shù)據(jù)進(jìn)行再處理，當(dāng)緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量不低于容量閾值時(shí)， 采用PCA算法或LDA算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，其中，所述緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì) 算， ， 式中，C是指當(dāng)前時(shí)刻的緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量， 是指數(shù)據(jù)流入緩存區(qū)的速率， 是指數(shù) 1 據(jù)流出緩存區(qū)的速率， 是指從邊緣計(jì)算模塊傳輸至中央數(shù)據(jù)中心的傳輸時(shí)延，是指對(duì) 數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理的時(shí)間，C是指前一時(shí)刻的緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量。 0 2.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于：為每個(gè)傳 感器分配唯一標(biāo)識(shí)符，并根據(jù)傳感器類型和位置，為其配置初始采樣率包括， 為每個(gè)傳感器分配一個(gè)全局唯一的ID號(hào)； 在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中為每個(gè)傳感器創(chuàng)建一個(gè)記錄，記錄其ID號(hào)； 在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中創(chuàng)建一個(gè)映射關(guān)系表，為每個(gè)傳感器記錄其數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)； 記錄每個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)報(bào)文解碼模塊URL地址和傳感器解碼數(shù)據(jù)處理模塊URL地址； 根據(jù)傳感器的型號(hào)和規(guī)格，為每個(gè)傳感器設(shè)置一個(gè)默認(rèn)的采樣率； 選擇合適的邊緣計(jì)算設(shè)備，并在生產(chǎn)線附近進(jìn)行部署； 為每個(gè)邊緣計(jì)算設(shè)備分配一個(gè)唯一的ID號(hào)，并在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄； 配置邊緣計(jì)算設(shè)備與傳感器之間的通信，確保數(shù)據(jù)可以從傳感器流向邊緣計(jì)算設(shè)備， 并從邊緣計(jì)算設(shè)備流向服務(wù)器。 3.如權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) 傳感器數(shù)據(jù)的變化率，定期評(píng)估采樣率的適應(yīng)性包括， 每隔一個(gè) 的時(shí)間間隔，計(jì)算數(shù)據(jù)流入緩存區(qū)的速率和數(shù)據(jù)流出緩存區(qū)的速率的差 值，公式如下， ， 設(shè)置最低速率閾值和最高速率閾值，若 大于最高速率閾值，則減少采樣率，若 小 2 2 CN 116975938 A 權(quán)利要求書 2/2頁(yè) 于最低速率閾值，則增加采用率。 4.如權(quán)利要求3所述的產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于：由所述邊 緣計(jì)算模塊對(duì)采集的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理包括對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗和歸一化處理。 5.如權(quán)利要求4所述的產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于：中央數(shù)據(jù) 中心將來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并對(duì)融合后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析包括， 對(duì)從各個(gè)傳感器接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步，確保所有數(shù)據(jù)都基于統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)； 使用插值方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行缺失值處理； 使用加權(quán)平均法對(duì)來(lái)自不同傳感器的相似數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，公式如下， ， 式中，M是融合后的數(shù)據(jù)，w是第i個(gè)傳感器的權(quán)重，D是第i個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，n是傳感器 i i 的數(shù)量； 對(duì)于不同類型的數(shù)據(jù)，使用卡爾曼濾波器進(jìn)行融合； 通過(guò)計(jì)算均值對(duì)融合后的數(shù)據(jù)進(jìn)行描述性分析； 使用時(shí)間序列分析方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行趨勢(shì)分析，預(yù)測(cè)未來(lái)的數(shù)據(jù)變化； 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行異常檢測(cè)，識(shí)別并處理可能的異常值或錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。 6.如權(quán)利要求5所述的產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于：對(duì)接收到 的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，還原為原始數(shù)據(jù)格式，對(duì)解碼后的數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，去除無(wú)效和重復(fù)數(shù)據(jù)， 將清洗后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中包括如下步驟， 實(shí)時(shí)接收傳感器發(fā)送的二進(jìn)制編碼數(shù)據(jù)報(bào)文； 將接收到的數(shù)據(jù)報(bào)文按照接收順序存入公共數(shù)據(jù)報(bào)文動(dòng)態(tài)緩存區(qū)中； 從公共數(shù)據(jù)報(bào)文動(dòng)態(tài)緩存區(qū)中按照順序取出數(shù)據(jù)報(bào)文； 對(duì)取出的數(shù)據(jù)報(bào)文的報(bào)文頭進(jìn)行解碼，獲取該數(shù)據(jù)報(bào)文的傳感器標(biāo)識(shí)； 根據(jù)解碼得到的傳感器標(biāo)識(shí)，查詢映射關(guān)系表，獲取對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理模塊； 將數(shù)據(jù)報(bào)文傳送至對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理模塊； 數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和處理，將處理后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在中央數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便后 續(xù)分析和使用。 7.如權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于：根據(jù)數(shù)據(jù) 分析結(jié)果，生成實(shí)時(shí)反饋包括如下步驟， 建立一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊，該模塊能夠?qū)崟r(shí)顯示各傳感器的數(shù)據(jù)狀態(tài)和工作狀態(tài)； 在用戶界面上展示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)圖表，如溫度、壓力和濕度的時(shí)間序列圖； 設(shè)定各傳感器數(shù)據(jù)的正常范圍，當(dāng)數(shù)據(jù)超出此范圍時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)警告； 在用戶界面上標(biāo)記異常數(shù)據(jù)，并伴隨聲音或震動(dòng)警告。 3 3 CN 116975938 A 說(shuō)明書 1/7頁(yè) 一種產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方法 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù) 處理方法。 背景技術(shù) [0002] 在現(xiàn)代制造業(yè)中，隨著工業(yè)4.0和智能制造的興起，傳感器技術(shù)已經(jīng)成為生產(chǎn)線上 的關(guān)鍵組件。這些傳感器不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)，還可以收集大量與生產(chǎn)過(guò)程 相關(guān)的數(shù)據(jù)。為了處理這些海量數(shù)據(jù)并從中提取有價(jià)值的信息，產(chǎn)生了一系列先進(jìn)的數(shù)據(jù) 處理技術(shù)和方法。 [0003] 物聯(lián)網(wǎng)  (IoT) 技術(shù)使得設(shè)備間的連接和通信成為可能，為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集提供了 基礎(chǔ)。但隨之而來(lái)的是數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)的巨大挑戰(zhàn)。邊緣計(jì)算作為一種新興技術(shù)，允許數(shù)據(jù) 在產(chǎn)生地進(jìn)行初步處理，減少了中央數(shù)據(jù)中心的負(fù)擔(dān)。此外，數(shù)據(jù)融合技術(shù)的應(yīng)用確保了從 多個(gè)傳感器和數(shù)據(jù)源收集的信息能夠被整合成一個(gè)更加準(zhǔn)確和完整的數(shù)據(jù)視圖。 [0004] 邊緣計(jì)算雖然為數(shù)據(jù)的初步處理提供了新的方向，但如何確保邊緣設(shè)備的計(jì)算能 力和數(shù)據(jù)處理效率仍是一個(gè)未解決的問(wèn)題。同時(shí)，如何確保數(shù)據(jù)的完整性、準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí) 性，在多個(gè)數(shù)據(jù)源之間進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)融合，也是現(xiàn)有技術(shù)難以克服的挑戰(zhàn)。 [0005] 現(xiàn)有技術(shù)中存在以下主要技術(shù)問(wèn)題：1、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理的延遲和瓶頸；2、多數(shù)據(jù)源 的融合和分析困難；3、邊緣計(jì)算的效率和穩(wěn)定性問(wèn)題；4、數(shù)據(jù)的完整性、準(zhǔn)確性和安全性問(wèn) 題。 發(fā)明內(nèi)容 [0006] 鑒于上述現(xiàn)有的產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方法中存在的問(wèn)題，提出了本 發(fā)明。 [0007] 因此，本發(fā)明所要解決的問(wèn)題在于如何提供一種產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處 理方法。 [0008] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器 數(shù)據(jù)處理方法，其包括，為每個(gè)傳感器分配唯一標(biāo)識(shí)符，并根據(jù)傳感器類型和位置，為其配 置初始采樣率；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳感器數(shù)據(jù)的變化率，定期評(píng)估采樣率的適應(yīng)性；在所述傳感器附 近部署邊緣計(jì)算模塊，由所述邊緣計(jì)算模塊對(duì)采集的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并將預(yù)處理后 的數(shù)據(jù)發(fā)送到中央數(shù)據(jù)中心；所述中央數(shù)據(jù)中心實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量，根據(jù)緩存區(qū)數(shù) 據(jù)容量，選擇PCA算法和/或LDA算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理，將來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融 合，并對(duì)融合后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，還原為原始數(shù)據(jù)格式，對(duì)解碼 后的數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，去除無(wú)效和重復(fù)數(shù)據(jù)，將清洗后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中；根據(jù)數(shù)據(jù)分析 結(jié)果，生成實(shí)時(shí)反饋，并在用戶界面進(jìn)行展示；所述根據(jù)緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量，選擇PCA算法 和/或LDA算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理包括，當(dāng)緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量低于容量閾值時(shí)，先采用LDA算法對(duì) 數(shù)據(jù)進(jìn)行初次處理，然后采用PCA算法對(duì)經(jīng)過(guò)LDA算法處理過(guò)的數(shù)據(jù)進(jìn)行再處理，當(dāng)緩存區(qū) 4 4 CN 116975938 A 說(shuō)明書 2/7頁(yè) 數(shù)據(jù)容量不低于容量閾值時(shí)，采用PCA算法或LDA算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，其中，所述緩存區(qū)數(shù) 據(jù)容量通過(guò)如下公式進(jìn)行計(jì)算， [0009] 式中，C是指當(dāng)前時(shí)刻的緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量， 是指數(shù)據(jù)流入緩存區(qū)的速率， 是 1 指數(shù)據(jù)流出緩存區(qū)的速率， 是指從邊緣計(jì)算模塊傳輸至中央數(shù)據(jù)中心的傳輸時(shí)延， 是 指對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理的時(shí)間，C是指前一時(shí)刻的緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量。 0 [0010] 作為本發(fā)明所述產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方法的一種優(yōu)選方案，其中： 為每個(gè)傳感器分配唯一標(biāo)識(shí)符，并根據(jù)傳感器類型和位置，為其配置初始采樣率包括，為每 個(gè)傳感器分配一個(gè)全局唯一的ID號(hào)；在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中為每個(gè)傳感器創(chuàng)建一個(gè)記錄，記 錄其ID號(hào)；在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中創(chuàng)建一個(gè)映射關(guān)系表，為每個(gè)傳感器記錄其數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)；記錄 每個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)報(bào)文解碼模塊URL地址和傳感器解碼數(shù)據(jù)處理模塊URL地址；根據(jù)傳感器 的型號(hào)和規(guī)格，為每個(gè)傳感器設(shè)置一個(gè)默認(rèn)的采樣率；選擇合適的邊緣計(jì)算設(shè)備，并在生產(chǎn) 線附近進(jìn)行部署；為每個(gè)邊緣計(jì)算設(shè)備分配一個(gè)唯一的ID號(hào)，并在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄； 配置邊緣計(jì)算設(shè)備與傳感器之間的通信，確保數(shù)據(jù)可以從傳感器流向邊緣計(jì)算設(shè)備，并從 邊緣計(jì)算設(shè)備流向服務(wù)器。 [0011] 作為本發(fā)明所述產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方法的一種優(yōu)選方案，其中： 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳感器數(shù)據(jù)的變化率，定期評(píng)估采樣率的適應(yīng)性包括， 每隔一個(gè) 的時(shí)間間隔，計(jì)算數(shù)據(jù)流入緩存區(qū)的速率和數(shù)據(jù)流出緩存區(qū)的速率的 差值，公式如下， [0012] 設(shè)置最低速率閾值和最高速率閾值，若 大于最高速率閾值，則減少采樣率，若 小于最低速率閾值，則增加采用率。 [0013] 作為本發(fā)明所述產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方法的一種優(yōu)選方案，其中： 由所述邊緣計(jì)算模塊對(duì)采集的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理包括對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗和歸一化處 理。 [0014] 作為本發(fā)明所述產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方法的一種優(yōu)選方案，其中： 中央數(shù)據(jù)中心將來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并對(duì)融合后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析包括，對(duì)從 各個(gè)傳感器接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步，確保所有數(shù)據(jù)都基于統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)；使用插值 方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行缺失值處理；使用加權(quán)平均法對(duì)來(lái)自不同傳感器的相似數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，公 式如下， [0015] 式中，M是融合后的數(shù)據(jù)，w是第i個(gè)傳感器的權(quán)重，D是第i個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，n是傳 i i 感器的數(shù)量；對(duì)于不同類型的數(shù)據(jù)，使用卡爾曼濾波器進(jìn)行融合；通過(guò)計(jì)算均值對(duì)融合后的 數(shù)據(jù)進(jìn)行描述性分析；使用時(shí)間序列分析方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行趨勢(shì)分析，預(yù)測(cè)未來(lái)的數(shù)據(jù)變化； 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行異常檢測(cè)，識(shí)別并處理可能的異常值或錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。 [0016] 作為本發(fā)明所述產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方法的一種優(yōu)選方案，其中： 5 5 CN 116975938 A 說(shuō)明書 3/7頁(yè) 對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，還原為原始數(shù)據(jù)格式，對(duì)解碼后的數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，去除無(wú)效和重 復(fù)數(shù)據(jù)，將清洗后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中包括如下步驟，實(shí)時(shí)接收傳感器發(fā)送的二進(jìn)制編 碼數(shù)據(jù)報(bào)文；將接收到的數(shù)據(jù)報(bào)文按照接收順序存入公共數(shù)據(jù)報(bào)文動(dòng)態(tài)緩存區(qū)中；從公共 數(shù)據(jù)報(bào)文動(dòng)態(tài)緩存區(qū)中按照順序取出數(shù)據(jù)報(bào)文；對(duì)取出的數(shù)據(jù)報(bào)文的報(bào)文頭進(jìn)行解碼，獲 取該數(shù)據(jù)報(bào)文的傳感器標(biāo)識(shí)；根據(jù)解碼得到的傳感器標(biāo)識(shí)，查詢映射關(guān)系表，獲取對(duì)應(yīng)的數(shù) 據(jù)處理模塊；將數(shù)據(jù)報(bào)文傳送至對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理模塊；數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和處 理，將處理后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在中央數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便后續(xù)分析和使用。 [0017] 作為本發(fā)明所述產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方法的一種優(yōu)選方案，其中： 根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果，生成實(shí)時(shí)反饋包括如下步驟，建立一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊，該模塊 能夠?qū)崟r(shí)顯示各傳感器的數(shù)據(jù)狀態(tài)和工作狀態(tài)；在用戶界面上展示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)圖表，如溫度、 壓力、濕度的時(shí)間序列圖；設(shè)定各傳感器數(shù)據(jù)的正常范圍，當(dāng)數(shù)據(jù)超出此范圍時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自 動(dòng)觸發(fā)警告；在用戶界面上標(biāo)記異常數(shù)據(jù)，并伴隨聲音或震動(dòng)警告。 [0018] 一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在 于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述方法的步驟。 [0019] 一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序 被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述方法的步驟。 [0020] 本發(fā)明有益效果為：通過(guò)邊緣計(jì)算和自適應(yīng)采樣率的結(jié)合，該方案能夠?qū)崟r(shí)處理 大量傳感器數(shù)據(jù)，減少了數(shù)據(jù)處理的延遲，確保生產(chǎn)線的實(shí)時(shí)監(jiān)控和快速響應(yīng)。通過(guò)動(dòng)態(tài)加 載管理和數(shù)據(jù)解碼處理的優(yōu)化，該方案能夠更加高效地處理和解析數(shù)據(jù)，減少了數(shù)據(jù)處理 的瓶頸。通過(guò)實(shí)時(shí)反饋與交互機(jī)制，該方案能夠確保數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性，避免了因數(shù)據(jù) 丟失或錯(cuò)誤而導(dǎo)致的生產(chǎn)問(wèn)題。 附圖說(shuō)明 [0021] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用 的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的 附圖。其中： 圖1為實(shí)施例1中產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方法的場(chǎng)景圖。 具體實(shí)施方式 [0022] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì) 本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。 [0023] 在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以 采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的 情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。 [0024] 其次，此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方 式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指 同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。 [0025] 實(shí)施例1 6 6 CN 116975938 A 說(shuō)明書 4/7頁(yè) 參照?qǐng)D，為本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例提供了一種產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器 數(shù)據(jù)處理方法，產(chǎn)品制造過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)處理方法包括如下步驟： S1、為每個(gè)傳感器分配唯一標(biāo)識(shí)符，并根據(jù)傳感器類型和位置，為其配置初始采樣 率； S2、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳感器數(shù)據(jù)的變化率，定期評(píng)估采樣率的適應(yīng)性，確保數(shù)據(jù)的完整性 和準(zhǔn)確性； S3、在所述傳感器附近的設(shè)備上部署邊緣計(jì)算模塊，由所述邊緣計(jì)算模塊對(duì)采集 的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送到中央數(shù)據(jù)中心； S4、所述中央數(shù)據(jù)中心實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量，根據(jù)緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量，選擇PCA 算法和/或LDA算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理，將來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并對(duì)融合后 的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，根據(jù)緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量，選擇PCA算法和/或LDA算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理包括， 當(dāng)緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量低于容量閾值時(shí)，先采用LDA算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行初次處理，然后采 用PCA算法對(duì)經(jīng)過(guò)LDA算法處理過(guò)的數(shù)據(jù)進(jìn)行再處理，當(dāng)緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量不低于容量閾值 時(shí)，采用PCA算法或LDA算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，其中，所述緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量通過(guò)如下公式進(jìn)行 計(jì)算， [0026] 式中，C是指當(dāng)前時(shí)刻的緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量， 是指數(shù)據(jù)流入緩存區(qū)的速率， 是 1 指數(shù)據(jù)流出緩存區(qū)的速率， 是指從邊緣計(jì)算模塊傳輸至中央數(shù)據(jù)中心的傳輸時(shí)延， 是 指對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理的時(shí)間，C是指前一時(shí)刻的緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量； 0 S5、對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，還原為原始數(shù)據(jù)格式，對(duì)解碼后的數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗， 去除無(wú)效和重復(fù)數(shù)據(jù)，將清洗后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中； S6、根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果，生成實(shí)時(shí)反饋，并在用戶界面進(jìn)行展示。 [0027] 需要說(shuō)明的是，容量閾值一般設(shè)置為當(dāng)前時(shí)刻的緩存區(qū)數(shù)據(jù)容量的0.7倍。由于傳 感器數(shù)據(jù)通常與特定的生產(chǎn)過(guò)程或產(chǎn)品質(zhì)量參數(shù)有所關(guān)聯(lián)，因此首先使用LDA算法對(duì)數(shù)據(jù) 進(jìn)行降維處理可以捕獲與這些參數(shù)最相關(guān)的特征，在LDA降維后，使用PCA算法進(jìn)一步降維， 以去除冗余信息并減少數(shù)據(jù)的維度，PCA算法能夠保留數(shù)據(jù)的主要變化方向，同時(shí)減少了數(shù) 據(jù)的復(fù)雜性，通過(guò)這種方式，不僅能夠簡(jiǎn)化對(duì)傳感器數(shù)據(jù)處理所耗費(fèi)的算力，還能夠加快處 理時(shí)間，得到更為精準(zhǔn)簡(jiǎn)潔的數(shù)據(jù)，能夠很好的適用于大規(guī)模產(chǎn)品制造過(guò)程會(huì)九游體育存在很多個(gè) 傳感器對(duì)制造流程進(jìn)行監(jiān)控的情況。 [0028] LDA將使用傳感器的類型和位置作為類別標(biāo)簽，以確保數(shù)據(jù)的降維是根據(jù)生產(chǎn)過(guò) 程的實(shí)際需求進(jìn)行的，然后采用PCA算法對(duì)經(jīng)過(guò)LDA算法處理過(guò)的數(shù)據(jù)進(jìn)行再處理。 [0029] 其中，為每個(gè)傳感器分配唯一標(biāo)識(shí)符，并根據(jù)傳感器類型和位置，為其配置初始采 樣率包括， 為每個(gè)傳感器分配一個(gè)全局唯一的ID號(hào)； 在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中為每個(gè)傳感器創(chuàng)建一個(gè)記錄，記錄其ID號(hào)； 在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中創(chuàng)建一個(gè)映射關(guān)系表，為每個(gè)傳感器記錄其數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)； 記錄每個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)報(bào)文解碼模塊URL地址和傳感器解碼數(shù)據(jù)處理模塊URL地 址； 7 7 CN 116975938 A 說(shuō)明書 5/7頁(yè) 根據(jù)傳感器的型號(hào)和規(guī)格，為每個(gè)傳感器設(shè)置一個(gè)默認(rèn)的采樣率； 選擇合適的邊緣計(jì)算設(shè)備，并在生產(chǎn)線附近進(jìn)行部署； 為每個(gè)邊緣計(jì)算設(shè)備分配一個(gè)唯一的ID號(hào)，并在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄； 配置邊緣計(jì)算設(shè)備與傳感器之間的通信，確保數(shù)據(jù)可以從傳感器流向邊緣計(jì)算設(shè) 備，并從邊緣計(jì)算設(shè)備流向服務(wù)器。 [0030] 進(jìn)一步的，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳感器數(shù)據(jù)的變化率，定期評(píng)估采樣率的適應(yīng)性，確保數(shù)據(jù)的 完整性和準(zhǔn)確性包括如下步驟， 每隔一個(gè) 的時(shí)間間隔，計(jì)算數(shù)據(jù)流入緩存區(qū)的速率和數(shù)據(jù)流出緩存區(qū)的速率的 差值，公式如下， [0031] 設(shè)置最低速率閾值和最高速率閾值，若 最高速率閾值，則減少采樣率，若 小 于最低速率閾值，則增加采用率。 [0032] 由所述邊緣計(jì)算模塊對(duì)采集的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理包括對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗和 歸一化處理，將處理后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在邊緣計(jì)算設(shè)備的本地存儲(chǔ)中。 [0033] 優(yōu)選的，中央數(shù)據(jù)中心將來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并對(duì)融合后的數(shù)據(jù)進(jìn) 行分析包括， 對(duì)從各個(gè)傳感器接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步，確保所有數(shù)據(jù)都基于統(tǒng)一的時(shí)間基 準(zhǔn)； 使用插值方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行缺失值處理； 使用加權(quán)平均法對(duì)來(lái)自不同傳感器的相似數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，公式如下， [0034] 式中，M是融合后的數(shù)據(jù)，w是第i個(gè)傳感器的權(quán)重，D是第i個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，n是傳 i i 感器的數(shù)量； 對(duì)于不同類型的數(shù)據(jù)，使用卡爾曼濾波器進(jìn)行融合； 通過(guò)計(jì)算均值對(duì)融合后的數(shù)據(jù)進(jìn)行描述性分析； 使用時(shí)間序列分析方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行趨勢(shì)分析，預(yù)測(cè)未來(lái)的數(shù)據(jù)變化； 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行異常檢測(cè)，識(shí)別并處理可能的異常值或錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。 [0035] 較佳的，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，還原為原始數(shù)據(jù)格式，對(duì)解碼后的數(shù)據(jù)進(jìn)行清 洗，去除無(wú)效和重復(fù)數(shù)據(jù)，將清洗后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中包括如下步驟， 實(shí)時(shí)接收傳感器發(fā)送的二進(jìn)制編碼數(shù)據(jù)報(bào)文； 將接收到的數(shù)據(jù)報(bào)文按照接收順序存入公共數(shù)據(jù)報(bào)文動(dòng)態(tài)緩存區(qū)中； 從公共數(shù)據(jù)報(bào)文動(dòng)態(tài)緩存區(qū)中按照順序取出數(shù)據(jù)報(bào)文； 對(duì)取出的數(shù)據(jù)報(bào)文的報(bào)文頭進(jìn)行解碼，獲取該數(shù)據(jù)報(bào)文的傳感器標(biāo)識(shí)； 根據(jù)解碼得到的傳感器標(biāo)識(shí)，查詢映射關(guān)系表，獲取對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理模塊； 將數(shù)據(jù)報(bào)文傳送至對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理模塊； 數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和處理，將處理后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在中央數(shù)據(jù)庫(kù)中，以 便后續(xù)分析和使用。 8 8 CN 116975938 A 說(shuō)明書 6/7頁(yè) [0036] 根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果，生成實(shí)時(shí)反饋包括如下步驟， 建立一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊，該模塊能夠?qū)崟r(shí)顯示各傳感器的數(shù)據(jù)狀態(tài)和工作狀 態(tài)； 在用戶界面上展示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)圖表，如溫度、壓力、濕度等的時(shí)間序列圖； 設(shè)定各傳感器數(shù)據(jù)的正常范圍，當(dāng)數(shù)據(jù)超出此范圍時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)警告； 在用戶界面上標(biāo)記異常數(shù)據(jù)，并伴隨聲音或震動(dòng)警告。 [0037] 本發(fā)明所述方法通過(guò)邊緣計(jì)算和自適應(yīng)采樣率的結(jié)合，該方案能夠?qū)崟r(shí)處理大量 傳感器數(shù)據(jù)，減少了數(shù)據(jù)處理的延遲，確保生產(chǎn)線的實(shí)時(shí)監(jiān)控和快速響應(yīng)。并且提供了一個(gè) 統(tǒng)一的數(shù)據(jù)融合和分析框架，使得來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)能夠被有效地整合和分析，為制 造商提供了更加全面和準(zhǔn)確的生產(chǎn)洞察。通過(guò)動(dòng)態(tài)加載管理和數(shù)據(jù)解碼處理的優(yōu)化，該方 案能夠更加高效地處理和解析數(shù)據(jù)，減少了數(shù)據(jù)處理的瓶頸。通過(guò)實(shí)時(shí)反饋與交互機(jī)制，該 方案能夠確保數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性，避免了因數(shù)據(jù)丟失或錯(cuò)誤而導(dǎo)致的生產(chǎn)問(wèn)題。通過(guò) 上述優(yōu)化，制造商能夠更加精確地掌握生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決生產(chǎn)問(wèn)題，從而 提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。減少了因數(shù)據(jù)處理延遲或錯(cuò)誤導(dǎo)致的生產(chǎn)停滯和浪費(fèi)，從而降 低了生產(chǎn)成本。 [0038] 所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以 存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō) 對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì) 算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備（可以是個(gè) 人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。 而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器（ROM，Read?Only Memory）、隨機(jī)存取存 儲(chǔ)器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。 [0039] 在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用 于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供 指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備（如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí) 行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng)）使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè) 備而使用。就本說(shuō)明書而言，“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳 輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝 置。 [0040] 計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例（非窮盡性列表）包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線 的電連接部（電子裝置）、便攜式計(jì)算機(jī)盤盒（磁裝置）、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）、只讀存儲(chǔ)器 （ROM）、可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器（EPROM或閃速存儲(chǔ)器）、光纖裝置以及便攜式光盤只讀存 儲(chǔ)器（CDROM）。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的 介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^(guò)對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其 他合適方式進(jìn)行處理來(lái)以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。 [0041] 應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述 實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件 或固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下 列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路 9 9 CN 116975938 A 說(shuō)明書 7/7頁(yè) 的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列（PGA），現(xiàn)場(chǎng) 可編程門陣列（FPGA）等。 [0042] 實(shí)施例2 為本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例，為了驗(yàn)證本發(fā)明的有益效果，通過(guò)試驗(yàn)進(jìn)行科學(xué)論證， 試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1所述。 [0043] 表1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)表 [0044] 從表1中可以得出，從多方面對(duì)比，我方技術(shù)方案在數(shù)據(jù)處理延遲、數(shù)據(jù)融合準(zhǔn)確 率、數(shù)據(jù)處理效率、實(shí)時(shí)反饋?lái)憫?yīng)時(shí)間、數(shù)據(jù)完整性、系統(tǒng)可擴(kuò)展性、生產(chǎn)效率提升和生產(chǎn)成 本降低等方面都有顯著的優(yōu)勢(shì)。 [0045] 應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳 實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù) 方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā) 明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。 10 10 CN 116975938 A 說(shuō)明書附圖 1/1頁(yè) 圖1 11 11

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