九游體育獲取監(jiān)測(cè)同一對(duì)象的多個(gè)傳感器的多組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),其中每組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括每個(gè)傳感器在多個(gè)時(shí)刻下的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù);
對(duì)經(jīng)濾波的多組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,得到傳感器數(shù)據(jù)的第一融合結(jié)果,其中所述第一融合結(jié)果包括每個(gè)時(shí)刻下多個(gè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的第一融合值;
根據(jù)所述第一融合值判斷每個(gè)時(shí)刻下多個(gè)傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是否整體異常,若是,則確定監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整體異常時(shí)刻下多個(gè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的第二融合值;
利用所述第二融合值對(duì)所述第一融合結(jié)果進(jìn)行修正,得到傳感器數(shù)據(jù)的第二融合結(jié)果,以將因監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整體異常而被濾除的傳感器數(shù)據(jù)予以保留。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述第一融合值判斷每個(gè)時(shí)刻下多個(gè)傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是否整體異常包括:
確定每個(gè)時(shí)刻下的所述第一融合值分別與多個(gè)傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)之間的多個(gè)差值;
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述多個(gè)差值確定該時(shí)刻傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是否整體異常包括:
根據(jù)拉依達(dá)準(zhǔn)則判別序列γ當(dāng)中的每一時(shí)刻的標(biāo)準(zhǔn)差的倒數(shù)σ-1(t)和平均值m(t)的乘積是否異常。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,若是,則確定監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整體異常時(shí)刻下多個(gè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的第二融合值包括:
計(jì)算監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整體異常時(shí)刻下每個(gè)傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與所述平均值之間的相關(guān)系數(shù);
根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整體異常時(shí)刻下每個(gè)傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的加權(quán)系數(shù),計(jì)算得到監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整體異常時(shí)刻下多個(gè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的第二融合值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,若是,則確定監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整體異常時(shí)刻下多個(gè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的第二融合值包括:
對(duì)多組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,得到傳感器數(shù)據(jù)的第三融合結(jié)果,其中所述第三融合結(jié)果包括每個(gè)時(shí)刻下多個(gè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的第三融合值;
讀取監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整體異常時(shí)刻下多個(gè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的第三融合值,作為所述第二融合值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,對(duì)多組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,得到傳感器數(shù)據(jù)的第三融合結(jié)果包括:
構(gòu)建m個(gè)傳感器在n個(gè)時(shí)刻下的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)矩陣x,其中xi表示第i個(gè)傳感器的一組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),xi(j)表示第i個(gè)傳感器在第j個(gè)時(shí)刻的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù):
計(jì)算每個(gè)傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)xi與所述平均值之間的皮爾遜相關(guān)系數(shù)絕對(duì)值其中為第i個(gè)傳感器在n個(gè)時(shí)刻下的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的均值,為平均值的平均值;
根據(jù)每個(gè)時(shí)刻下每個(gè)傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的加權(quán)系數(shù),計(jì)算得到每個(gè)時(shí)刻下多個(gè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的第三融合值;
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,對(duì)經(jīng)濾波的多組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,得到傳感器數(shù)據(jù)的第一融合結(jié)果包括:
表示k時(shí)刻下第i個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)值的卡爾曼濾波結(jié)果,i=1,2,3....,n,wi表示每一個(gè)濾波結(jié)果對(duì)應(yīng)的加權(quán)值,由在k時(shí)刻下對(duì)應(yīng)的估計(jì)誤差協(xié)方差pi(kk)計(jì)算得出,為k時(shí)刻下多源傳感器監(jiān)測(cè)值的融合結(jié)果。
獲取監(jiān)測(cè)同一對(duì)象的多個(gè)傳感器的多組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),其中每組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括每個(gè)傳感器在多個(gè)時(shí)刻下的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù);
根據(jù)所述第五融合結(jié)果和多組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)判斷每一時(shí)刻下多個(gè)傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是否整體異常;
若是,則利用該監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整體異常時(shí)刻下的第四融合結(jié)果對(duì)第五融合結(jié)果進(jìn)行修正。
獲取單元,用于獲取監(jiān)測(cè)同一對(duì)象的多個(gè)傳感器的多組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),其中每組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括每個(gè)傳感器在多個(gè)時(shí)刻下的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù);
濾波單元,用于對(duì)每組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行濾波處理,以濾除每組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中的異常值;
第一融合單元,用于對(duì)經(jīng)濾波的多組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,得到傳感器數(shù)據(jù)的第一融合結(jié)果,其中所述第一融合結(jié)果包括每個(gè)時(shí)刻下多個(gè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的第一融合值;
第二融合單元,用于根據(jù)所述第一融合值判斷每個(gè)時(shí)刻下多個(gè)傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是否整體異常,若是,則確定監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整體異常時(shí)刻下多個(gè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的第二融合值;
修正單元,用于利用所述第二融合值對(duì)所述第一融合結(jié)果進(jìn)行修正,得到傳感器數(shù)據(jù)的第二融合結(jié)果,以將因監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整體異常而被濾除的傳感器數(shù)據(jù)予以保留。
10.一種計(jì)算設(shè)備,包括處理器,其特征在于,所述處理器用于運(yùn)行程序,其中,所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法。
本申請(qǐng)公開一種傳感器數(shù)據(jù)處理方法、裝置及計(jì)算設(shè)備,包括:獲取監(jiān)測(cè)同一對(duì)象的多個(gè)傳感器的多組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),其中每組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括每個(gè)傳感器在多個(gè)時(shí)刻下的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù);對(duì)每組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行濾波處理,以濾除每組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中的異常值;對(duì)經(jīng)濾波的多組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,得到傳感器數(shù)據(jù)的第一融合結(jié)果,其中第一融合結(jié)果包括每個(gè)時(shí)刻下多個(gè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的第一融合值;根據(jù)第一融合值判斷每個(gè)時(shí)刻下多個(gè)傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是否整體異常,若是,則確定監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整體異常時(shí)刻下多個(gè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的第二融合值;利用第二融合值對(duì)第一融合結(jié)果進(jìn)行修正,得到傳感器數(shù)據(jù)的第二融合結(jié)果。本申請(qǐng)解決現(xiàn)有技術(shù)中傳感器數(shù)據(jù)融合準(zhǔn)確度低的技術(shù)問(wèn)題。
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