將堅(jiān)持視覺方案,并表示先進(jìn)的技術(shù)不需要昂貴復(fù)雜的傳感器,為的是讓人人買得起安全智能的產(chǎn)品。
特斯拉稱,特斯拉視覺處理方案和端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及數(shù)十億真實(shí)世界數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)多場景、更安全的智能駕駛路徑。
此言一出,激起千層浪。爭議主要有兩點(diǎn),一是特斯拉的FSD需要6.4萬元,而國產(chǎn)其它輔助駕駛大多數(shù)不要錢。
“6萬4可不是人人買得起”“但是需要6.4萬元其他產(chǎn)品不要錢”“我確實(shí)買了,而且5年了,問題是你給我用了嗎”,有網(wǎng)友吐槽稱。
華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志近日接受媒體采訪時(shí)表示,未來走向L3、L4自動駕駛,汽車一定要有激光雷達(dá),主要有兩大原因。
靳玉志表示,首先從技術(shù)上看,激光雷達(dá)對任何障礙物來說,它的原理就決定了不需要認(rèn)識這個(gè)障礙物,但是一定是能夠檢測出這個(gè)障礙物,知道它是障礙物從而進(jìn)行剎?;虮苷稀?/p>
純視覺是需要認(rèn)識障礙物,就要做大量的訓(xùn)練。如果數(shù)據(jù)不足夠多,或者數(shù)據(jù)量非常大,但始終會有一些沒見過的東西的時(shí)候,它可能是不認(rèn)識的,那這種極端的、很小的Corner case(極端情況)就會帶來風(fēng)險(xiǎn)。
其次,他還指出,純視覺方案的相機(jī)在一些場景中是受限制的,比如在光線很暗、下暴雨的環(huán)境下,它的清晰度就會受影響。
“視覺本質(zhì)上是模擬人的眼睛,看不清楚會帶來風(fēng)險(xiǎn),但是通過激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等,這些融合的傳感能力,可以在極端場景下發(fā)揮作用”。
4月30日,余承東發(fā)視頻科普稱,攝像頭可以真實(shí)地還原人眼看到的場景,包括交通的標(biāo)志、紅綠燈等等,但它和人眼一樣,在逆光、夜晚、雨霧天,很容易看不清楚,產(chǎn)生誤判。
激光雷達(dá)的識別精度更高,但穿透力不如毫米波雷達(dá),而且它們都無法像攝像頭一樣采集到色彩和亮度的信息,比如紅綠燈。
所以,攝像頭、4D毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)是相輔相成、協(xié)同工作,只有集成三者的融合感知方案,才能無懼暗光/炫光、無懼雨雪霧,測距更準(zhǔn),測速更準(zhǔn)。
去年12月,2024理想AI Talk對話節(jié)目中,被問及“特斯拉沒有用激光雷達(dá),你們?yōu)槭裁匆谩?,理想汽車CEO李想坦言,保留激光雷達(dá),還是為了安全。
理想CEO李想表示,如果馬斯克在中國高速深夜開過車,特斯拉也會保留激光雷達(dá)。
李想認(rèn)為,中國汽車廠商保留激光雷達(dá),并不是因?yàn)榧夹g(shù)不好,而是因?yàn)橹袊窙r)和美國不一樣。
在中國晚上夜路開車,你會看到有尾燈壞了的大貨車、甚至可能尾燈壞的大貨車會直接停在主路上。
攝像頭在深夜里沒有光線米出頭,而激光雷達(dá)可以看到200米。這就可以實(shí)現(xiàn)130公里/小時(shí)的AEB自動緊急制動。
“我相信如果馬斯克在中國,在深夜里不同的高速開過車,他也會選擇把前面的一顆激光雷達(dá)保留下來?!?/p>