SLAM的重要學(xué)術(shù)價值和應(yīng)用價值,一直以來都被認(rèn)為是實現(xiàn)全自主移動機(jī)器人
通俗的來講,SLAM技術(shù)就是回答兩個問題:“我在哪兒?”“我周圍是什么?”,
就如同人到了一個陌生環(huán)境中一樣,SLAM試圖要解決的就是恢復(fù)出觀察者自身
SLAM技術(shù)最早可追溯到1986年,Smith的系列論文《空間位置的表達(dá)與估計》,
研究和解決未知環(huán)境中的機(jī)器人導(dǎo)航問題。但早期的SLAM往往依賴價格昂貴或
在國內(nèi),SLAM的研究雖起步較晚,但發(fā)展迅速。陳白帆等人將粒子群優(yōu)化引入
FastSLAM中,對預(yù)估粒子進(jìn)行更新,調(diào)整粒子的建議分布使預(yù)測粒子更集中于
朱磊等人在未知環(huán)境的SLAM中使用人工魚群算法對預(yù)測粒子進(jìn)行更新,使得預(yù)
國內(nèi)在面向大尺度環(huán)境中的SLAM問題,提出平方根容積Rao-Blackwillised粒
針對基于容積卡爾曼濾波器的無人水下航行器SLAM過程中存在模型參數(shù)改變后,
針對多機(jī)器人視覺協(xié)同SLAM,提出一種團(tuán)隊共享路標(biāo)信息的多機(jī)器人視覺SLAM
算法,改進(jìn)了FastSLAM使之適用于多機(jī)器人協(xié)作。該算法加快了對大規(guī)模未知
針對災(zāi)后救援建筑物內(nèi)部層次化SLAM,提出九游體育官網(wǎng)一種基于圖形分割的區(qū)域劃分方法,
該方法在解決SLAM計算量遞增問題的基礎(chǔ)上,最小化相關(guān)信息損失,確保全局
針對單一傳感器精度低、抗干擾性差的特點,提出一種基于Bayes方法的激光
針對巷道狹窄,易于發(fā)生碰撞的問題,在估價函數(shù)中引入了碰撞威脅代價,避免鏟