九游體育官網(wǎng)當(dāng)今科技發(fā)展速度飛快，想讓用戶(hù)在AR/VR、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛領(lǐng)域體驗(yàn)加強(qiáng)，還是需要更多前沿技術(shù)做支持，SLAM就是其中之一。實(shí)際上，有人就曾打比方，若是手機(jī)離開(kāi)了WIFI和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，就像無(wú)人車(chē)和機(jī)器人，離開(kāi)了SLAM一樣。什么是SLAMSLAM的英文全稱(chēng)是Simultaneous Localization and Ming，中文稱(chēng)作“同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建”。SLAM試圖解決這樣的問(wèn)題：一個(gè)機(jī)器人在未知的環(huán)境中運(yùn)動(dòng)，如何通過(guò)對(duì)環(huán)境的觀測(cè)確定自身的運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)構(gòu)建出環(huán)境的地圖。SLAM技術(shù)正是為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)涉及到的諸多技術(shù)的總和。SLAM通常包括如下幾個(gè)部分，特征提取，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，狀態(tài)估計(jì)，狀態(tài)更新以及特征更新等。我們引用知乎上的一個(gè)解釋把它翻譯成大白話，就是：當(dāng)你來(lái)到一個(gè)陌生的環(huán)境時(shí)，為了迅速熟悉環(huán)境并完成自己的任務(wù)（比如找飯館，找旅館），你應(yīng)當(dāng)做以下事情：a.用眼睛觀察周?chē)貥?biāo)如建筑、大樹(shù)、花壇等，并記住他......

　　當(dāng)今科技發(fā)展速度飛快，想讓用戶(hù)在AR/VR、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛領(lǐng)域體驗(yàn)加強(qiáng)，還是需要更多前沿技術(shù)做支持，SLAM就是其中之一。實(shí)際上，有人就曾打比方，若是手機(jī)離開(kāi)了WIFI和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，就像無(wú)人車(chē)和機(jī)器人，離開(kāi)了SLAM一樣。什么是SLAMSLAM的英文全稱(chēng)是Simultaneous L

　　相比于單目，雙目相機(jī)通過(guò)多個(gè)相機(jī)之間的基線，估計(jì)空間點(diǎn)的位置。與單目不同的是，立體視覺(jué)既可以在運(yùn)動(dòng)時(shí)估計(jì)深度，亦可在靜止時(shí)估計(jì)，消除了單目視覺(jué)的許多麻煩。不過(guò)，雙目或多目相機(jī)配置與標(biāo)定均較為復(fù)雜，其深度量程也隨雙目的基線與分辨率限制。通過(guò)雙目圖像計(jì)算像素距離，是一件非常消耗計(jì)算量的事情，現(xiàn)在

　　SLAM框架之回環(huán)檢測(cè)回環(huán)檢測(cè)，又稱(chēng)閉環(huán)檢測(cè)（Loopclosuredetection），是指機(jī)器人識(shí)別曾到達(dá)場(chǎng)景的能力。如果檢測(cè)成功，可以顯著地減小累積誤差?；丨h(huán)檢測(cè)實(shí)質(zhì)上是一種檢測(cè)觀測(cè)數(shù)據(jù)相似性的算法。對(duì)于視覺(jué)SLAM，多數(shù)系統(tǒng)采用目前較為成熟的詞袋模型（Bag-of-Words,BoW

　　如今掃地機(jī)器人越來(lái)越受歡迎，已經(jīng)成為一類(lèi)“新興小家電”。為了效率更高、更節(jié)能地實(shí)現(xiàn)清掃全屋的功能，繪制室內(nèi)地圖以及確定自身位置是必不可少的功能，許多早期掃地機(jī)器人產(chǎn)品并沒(méi)有配備導(dǎo)航系統(tǒng)，只能按照設(shè)定的路線進(jìn)行清掃，碰到墻壁或物體邊緣便轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致清掃線路雜亂無(wú)章、效率低下。近年來(lái)不少中高端掃地

　　超濾技術(shù)可用于藥物的分離精制、除熱原、滅菌等，尤其是在抗生素及維生素的分離提取方面。有學(xué)者提出的超濾/萃取法從根本上解決了抗生素萃取過(guò)程的乳化問(wèn)題，提高了萃取收率和產(chǎn)品質(zhì)量。目前（2018年），生產(chǎn)過(guò)程中常利用活性炭吸附去除人參皂苷注射液制備過(guò)程中熱原，該方法具有總皂苷損失量大、生產(chǎn)成本高等缺點(diǎn)。而

　　【導(dǎo)語(yǔ)】2002年，兩個(gè)斯坦福畢業(yè)生，懷著打造中國(guó)高端儀器品牌的夢(mèng)想，開(kāi)放創(chuàng)新的硅谷精神和國(guó)外先進(jìn)的技術(shù)與管理經(jīng)驗(yàn)，在杭州創(chuàng)辦聚光科技，走上了中國(guó)創(chuàng)造之路。隨后，聚光科技在差異化技術(shù)創(chuàng)新、樹(shù)立領(lǐng)先品牌、準(zhǔn)確把握行業(yè)機(jī)遇、為用戶(hù)提供整體解決方案、投資并購(gòu)擴(kuò)展規(guī)模等方面，創(chuàng)建了已見(jiàn)雛形的中國(guó)式“丹納

　　醫(yī)學(xué)中轉(zhuǎn)基因技術(shù)的應(yīng)用范圍很廣。動(dòng)物轉(zhuǎn)基因技術(shù)可以創(chuàng)造診斷和治療人類(lèi)疾病的動(dòng)物模型,可克服單純依靠自然突變體的局限。轉(zhuǎn)基因技術(shù)還應(yīng)用于蛋白質(zhì)多肽藥物的生產(chǎn),如生產(chǎn)胰島素、干擾素、免疫球蛋白、、尿激酶、人血紅蛋白、人表皮生長(zhǎng)因子、粒細(xì)胞等等珍稀藥物;還可利用動(dòng)植物生產(chǎn)疫苗,主要包括乙肝表

　　在藥品檢驗(yàn)中，最常用的熱分析方法是差示掃描量熱法（DSC）與熱重分析法（A）。目前，發(fā)達(dá)國(guó)家已把熱分析方法作為控制藥品質(zhì)量的主要方法。熱分析技術(shù)具有用量少、方法靈敏、快速，在較短的時(shí)間內(nèi)可獲得需要復(fù)雜技術(shù)或長(zhǎng)期研究才能得到的各種信息等特點(diǎn)，在藥品檢驗(yàn)中有著廣泛的應(yīng)用。

　　生物武器已經(jīng)使用了很長(zhǎng)的時(shí)間。細(xì)菌，毒氣都令人為之色變。但是，傳說(shuō)中的基因武器卻更加令人膽寒。

　　隨著人類(lèi)對(duì)基因研究的不斷深入，發(fā)現(xiàn)許多疾病是由于基因結(jié)構(gòu)與功能發(fā)生改變所引起的?？茖W(xué)家將不僅能發(fā)現(xiàn)有缺陷的基因，而且還能掌握如何進(jìn)行對(duì)基因診斷、修復(fù)、治療和預(yù)防，這是生物技術(shù)發(fā)展的前沿。這項(xiàng)成果將給人類(lèi)的健康和生活帶來(lái)不可估量的利益。所謂基因治療是指用基因工程的技術(shù)方法，將正常的基因轉(zhuǎn)入病患者的細(xì)胞

　　科學(xué)家們?cè)诶没蚬こ碳夹g(shù)改良農(nóng)作物方面已取得重大進(jìn)展，一場(chǎng)新的綠色革命近在眼前。這場(chǎng)新的綠色革命的一個(gè)顯著特點(diǎn)就是生物技術(shù)、農(nóng)業(yè)、食品和醫(yī)藥行業(yè)將融合到一起。20世紀(jì)五六十年代，由于雜交品種推廣、化肥使用量增加以及灌溉面積的擴(kuò)大，農(nóng)作物產(chǎn)量成倍提高，這就是大家所說(shuō)的“綠色革命”。但一些研究人員認(rèn)為

　　工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用主要指在食品工業(yè)中的應(yīng)用,主要包括:(1)對(duì)工業(yè)發(fā)酵食品菌種如酵母菌和乳酸菌的改良;(2)生產(chǎn)食品添加劑和加工助劑;(3)制造有益于人類(lèi)健康的保健成分或有效因子,攜帶不同目的基因的轉(zhuǎn)基因動(dòng)植物可以成為人類(lèi)治療各種疑難雜癥的資源豐富的藥庫(kù)。例如,目前廣泛使用的啤酒酵母、食品酶制劑、奶酪等

　　尋找新冠治療藥物：西班牙加泰羅尼亞生物工程研究所的研究人員借助人類(lèi)干細(xì)胞培育而成的“迷你腎臟”，找到了一種能夠在感染初期阻斷新冠肺炎影響的臨床試驗(yàn)藥物。他們用新冠病毒感染這些“迷你腎臟”類(lèi)器官后，使用多種療法進(jìn)行測(cè)試，發(fā)現(xiàn)重組人可溶性血管緊張素轉(zhuǎn)換酶Ⅱ（hrsACE2）可顯著抑制新冠病毒感染并降低其

　　生物武器已經(jīng)使用了很長(zhǎng)的時(shí)間。細(xì)菌，毒氣都令人為之色變。但是，傳說(shuō)中的基因武器卻更加令人膽寒。

　　基因芯片還可用于司法，現(xiàn)階段可以通過(guò)DNA指紋對(duì)比來(lái)鑒定罪犯，未來(lái)可以建立全國(guó)甚至全世界的DNA指紋庫(kù)，到那時(shí)以直接在犯罪現(xiàn)場(chǎng)對(duì)可能是疑犯留下來(lái)的頭發(fā)、唾液、血液、等進(jìn)行分析，并立刻與DNA罪犯指紋庫(kù)系統(tǒng)存儲(chǔ)的DNA“指紋”進(jìn)行比較，以盡快、準(zhǔn)確的破案。目前，科學(xué)家正著手于將生物芯片技術(shù)應(yīng)用于親

　　包括基因表達(dá)檢測(cè)、尋找新基因、雜交測(cè)序、基因突變和多態(tài)性分析以及基因文庫(kù)作圖以及等方面。1、基因表達(dá)檢測(cè)。人類(lèi)基因組編碼大約10萬(wàn)個(gè)不同的基因，僅掌握基因序列信息資料，要理解其基因功能是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因此，具有監(jiān)測(cè)大量mRNA（信使RNA，可簡(jiǎn)單理解為基因表達(dá)的中介物）的實(shí)驗(yàn)工具很重要。有關(guān)對(duì)芯片技術(shù)

　　無(wú)機(jī)材料在一定溫度下的物化反應(yīng)，如分解、燒結(jié)、相變、熔融、結(jié)晶等大 部分都伴隨著熱效應(yīng)或一些物理參數(shù)（質(zhì)量、比熱、膨脹系數(shù)、導(dǎo)熱性能 等）的變化。為了探索合理的制備工藝和深入了解材料的化學(xué)物理性質(zhì)，有 必要對(duì)這些過(guò)程進(jìn)行較為精細(xì)的研究，而這些研究都離不開(kāi)熱分析技術(shù)。熱 分析技術(shù)為材料的研究提供了一種

　　拉曼光譜技術(shù)在紡織領(lǐng)域的應(yīng)用1、紡織纖維定性定量分析目前紡織纖維定性檢測(cè)方法有顯微鏡觀察法、燃燒法、化學(xué)溶解法、藥品著色法、熔點(diǎn)試驗(yàn)法和紅外吸收光譜法等。但這些方法都有一定的局限性。顯微鏡觀察法和燃燒法只能鑒別天然纖維或合成纖維；化學(xué)溶解法雖然能鑒別混紡產(chǎn)品，但其使用的有機(jī)溶劑對(duì)檢測(cè)人員身

　　類(lèi)器官技術(shù)在藥物研發(fā)領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)包括以下幾個(gè)方面：更接近真實(shí)器官：通過(guò)優(yōu)化培養(yǎng)條件和利用新的技術(shù)手段，類(lèi)器官將在細(xì)胞組成、結(jié)構(gòu)和功能上更加接近真實(shí)器官，從而能更準(zhǔn)確地模擬藥物在體內(nèi)的作用過(guò)程、代謝情況以及潛在的毒性和副作用。免疫微環(huán)境構(gòu)建：進(jìn)一步構(gòu)建具有功能性免疫細(xì)胞的類(lèi)器官，以更線

　　自發(fā)熒光搞不定？染料pick不自由？徠卡TauSense技術(shù)讓您選擇無(wú)憂(yōu)  徠卡顯微系統(tǒng) 王浩甲熒光顯微成像技術(shù)對(duì)生命科學(xué)的研究起到了巨大的推進(jìn)作用，但自發(fā)熒光信號(hào)往往會(huì)對(duì)成像結(jié)果造成非常大的干擾（圖1）。常規(guī)的解決方法主要是通過(guò)改進(jìn)制樣流程和調(diào)節(jié)成像參數(shù)來(lái)進(jìn)行優(yōu)化，但這些方法只能起到部分的改善作用

　　無(wú)機(jī)材料在一定溫度下的物化反應(yīng)，如分解、燒結(jié)、相變、熔融、結(jié)晶等大部分都伴隨著熱效應(yīng)或一些物理參數(shù)(質(zhì)量、比熱、膨脹系數(shù)、導(dǎo)熱性能等)的變化。為了探索合理的制備工藝和深入了解材料的化學(xué)物理性質(zhì)，有必要對(duì)這些過(guò)程進(jìn)行較為精細(xì)的研究，而這些研究都離不開(kāi)熱分析技術(shù)。熱分析技術(shù)為材料的研究提供了一種動(dòng)態(tài)的分

　　類(lèi)器官技術(shù)在藥物研發(fā)領(lǐng)域具有以下顯著的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：高度模擬體內(nèi)環(huán)境：類(lèi)器官具有與體內(nèi)器官相似的細(xì)胞組成、結(jié)構(gòu)和生理功能。例如，腸道類(lèi)器官能夠模擬腸道的上皮細(xì)胞層、隱窩結(jié)構(gòu)和細(xì)胞間的連接，更真實(shí)地反映藥物在腸道中的作用和代謝過(guò)程。個(gè)體特異性：可以利用患者自身的細(xì)胞構(gòu)建類(lèi)器官，從而能夠針對(duì)個(gè)體差異進(jìn)行精準(zhǔn)

　　量子點(diǎn)是近 20 年來(lái)發(fā)展起來(lái)的半導(dǎo)體納米晶材料，因?yàn)樗膬?yōu)良特性，受到了很大的關(guān)注，并且已經(jīng)顯示出一定的潛力，近幾年來(lái)從細(xì)胞標(biāo)記等應(yīng)用已逐漸開(kāi)始向多個(gè)領(lǐng)域的檢測(cè)與診斷方向滲透。01量子點(diǎn)特性量子點(diǎn)(簡(jiǎn)稱(chēng)QDs,又稱(chēng)半導(dǎo)體納米粒子)是由Ⅱ～Ⅵ族或Ⅲ～V族元素組成的，半徑小于或接近于激光玻爾半徑，能夠

　　1 機(jī)器視覺(jué)的研究?jī)?nèi)容 人們從外界環(huán)境獲取的信息中,80 %來(lái)自于視覺(jué),其它來(lái)自于觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)等感覺(jué)器官。當(dāng)人們的眼睛從自己周?chē)沫h(huán)境獲取大量信息,并傳入 大腦后,由大腦根據(jù)知識(shí)或經(jīng)驗(yàn)對(duì)信息進(jìn)行加工、推理等處理工作,zui后識(shí)別、理解周?chē)h(huán)境,包括環(huán)境內(nèi)的對(duì)象物,如運(yùn)動(dòng)物體與物體間的相對(duì)位

　　一個(gè)現(xiàn)代典型機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，由下圖所示基本單元組成，不同的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的基本原理大同小異。典型機(jī)器視覺(jué)測(cè)控系統(tǒng)原理框圖機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)組成及應(yīng)用可歸納為以下幾點(diǎn)：1.         機(jī)器視覺(jué)測(cè)控系統(tǒng)硬件：光源、鏡頭、CCD；2.         機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)軟件：組態(tài)、可視化；3.

　　成癮科羅拉多大學(xué)健康和成癮中心：神經(jīng)科學(xué)、基因和環(huán)境的研究人員希望了解對(duì)酒精和成癮是如何發(fā)展的。他們正通過(guò)表觀基因組來(lái)尋找答案。表觀基因組位于基因組之上，是DNA周?chē)幕衔锞W(wǎng)絡(luò)，它們修飾基因組，卻不改變DNA序列。通過(guò)靶向的甲基化測(cè)序，研究人員正在確定與藥物濫用者的大腦掃描圖像相關(guān)的表

　　2020年值得期待、關(guān)注的醫(yī)療領(lǐng)域新技術(shù)如下。人工智能技術(shù)目前來(lái)說(shuō)，在醫(yī)療保健領(lǐng)域，沒(méi)有什么比人工智能更令人興奮的了，圍繞著醫(yī)療行業(yè)的巨大增長(zhǎng)，AI無(wú)疑正處在“最好的時(shí)代”。到2021年，人工智能在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用預(yù)計(jì)將以每年40%的速度快速增長(zhǎng)，其投入也從2014年的約6億美元增至66億

　　2014年貴州質(zhì)監(jiān)系統(tǒng)首家院士工作站在貴州省計(jì)量測(cè)試院掛牌成立，省科技廳（省知識(shí)產(chǎn)權(quán)局）陳堅(jiān)廳長(zhǎng)、省質(zhì)監(jiān)局張偉力局長(zhǎng)共同向省計(jì)量院院士工作站授牌并分別致辭。    中國(guó)工程院高潔院士出席授牌儀式，作了題為“漫談青年人的成才之路”的講座。高潔院士以開(kāi)普勒、錢(qián)學(xué)森等古今中外科學(xué)名家的成長(zhǎng)經(jīng)歷、

　　質(zhì)譜技術(shù)是過(guò)去幾十年中受到臨床實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可并快速發(fā)展的最新技術(shù), 近十年來(lái)影響了醫(yī)學(xué)及臨床實(shí)踐的諸多領(lǐng)域。氣相色譜質(zhì)譜（gas chromatography/mass spectrometry, GC/MS）技術(shù)最早被應(yīng)用于各類(lèi)臨床檢測(cè), 此后各類(lèi)型質(zhì)譜技術(shù)被不同應(yīng)用領(lǐng)域所接受, 包括毒理學(xué)、微生

　　摘要：隨著腫瘤早期診斷及個(gè)體化治療理念的提出與發(fā)展，人們對(duì)腫瘤研究不斷深入，逐漸意識(shí)到在腫瘤診治方面，傳統(tǒng)腫瘤組織活檢具有一定的局限性，而液體活檢作為一種新型的獲取腫瘤信息的方式，已引起人們的極大關(guān)注。目前，用于液體活檢分析的工具很多，基于微流控技術(shù)分離和純化特異性循環(huán)腫瘤生物標(biāo)志物的平臺(tái)具有通量